O controlador que permite obter uma estabilização mais rápida e com erro em regime estacionário nulo é o
- A)proporcional.
Errada: o proporcional acelera a resposta, mas normalmente não zera o erro em regime estacionário.
- B)proporcional-integral-derivativo.
Certa: o controlador PID combina rapidez, eliminação do erro estacionário e melhor amortecimento da resposta.
- C)integral.
Errada: o integral zera o erro estacionário, mas tende a deixar a resposta mais lenta e pode aumentar oscilações.
- D)derivativo.
Errada: o derivativo melhora a estabilidade transitória, mas não elimina erro em regime estacionário sozinho.
- E)proporcional-integral.
Errada: o proporcional-integral zera o erro estacionário, mas não costuma oferecer a melhor estabilização rápida entre as opções.
Gabarito: B
Em controle automático, o tipo de controlador muda diretamente a resposta do sistema. O proporcional sozinho reage ao erro, mas costuma deixar erro em regime estacionário; o integral corrige esse erro acumulando-o ao longo do tempo; o derivativo antecipa tendências e ajuda a amortecer oscilações. Quando você combina esses três efeitos, ganha-se um ajuste mais completo da resposta: rapidez, redução de oscilações e eliminação do erro permanente. É exatamente por isso que o controlador PID é o mais lembrado quando a banca fala em estabilização mais rápida com erro em regime estacionário nulo. O termo proporcional dá velocidade, o integral remove o erro final e o derivativo melhora o comportamento transitório, reduzindo overshoot e oscilações. Em linguagem de prova: ele reúne o melhor de cada mundo. Então, o gabarito B está correto porque o PID é o controlador clássico capaz de oferecer resposta mais rápida e, ao mesmo tempo, zerar o erro em regime estacionário em muitas aplicações práticas. Não é magia, é engenharia de malha de controle: medir, corrigir e evitar que o sistema fique 'quicando' demais. Como ideia de prova, guarde assim: proporcional melhora a resposta, integral elimina erro residual e derivativo melhora o amortecimento. Juntos, eles formam o controlador mais completo entre os listados.