Considere as afirmativas a seguir, a respeito da função de transferência de um sistema: I. Quanto mais à esquerda estiver localizado o polo, mais lenta será a componente da resposta no tempo. II. Os zeros de uma função de transferência diminuem o efeito dos polos que estão próximos a ele. III. Zeros filtram variações bruscas do sinal de entrada e polos amplificam. Está correto somente o que se apresenta em
- A)I.
Errada, porque polo mais à esquerda não torna a resposta mais lenta, e sim mais rápida.
- B)II.
Certa, pois zeros podem diminuir a influência de polos próximos e alterar a forma da resposta do sistema.
- C)III.
Errada, porque a relação entre zeros, polos e filtragem está simplificada de modo incorreto.
- D)I e II.
Errada, já que a afirmativa I está falsa, embora a II esteja correta.
- E)II e III
Errada, porque a afirmativa III não descreve corretamente o efeito de zeros e polos.
Gabarito: B
Em funções de transferência, os polos mandam no modo natural do sistema: eles dizem como a resposta “morre” no tempo. Regra prática: quanto mais à esquerda um polo estiver no plano s, mais rápida é a componente associada a ele, porque a parte exponencial decai mais depressa. Então a afirmativa I está invertida e fica errada. Os zeros, por outro lado, não criam energia nova, mas alteram a forma da resposta e podem reduzir a influência de polos próximos, quase como se “puxassem” a dinâmica para outro formato. É por isso que a afirmativa II está correta. A III também não fecha: dizer que zeros filtram variações bruscas e polos amplificam é uma generalização enganosa. Em controle, polos tendem a introduzir atraso e acumular efeito dinâmico, enquanto zeros podem antecipar ou modelar a resposta, mas não nessa fórmula simplificada da assertiva. Assim, somente a afirmativa II está correta, exatamente como indica o gabarito B.