O tipo de controle no qual a saída é um sinal K vezes maior do que a entrada e que os limites superior e inferior ao serem atingidos (saturação do sistema) são controlados, mas sem rejeitar completamente distúrbios e erros, é o controle
- A)proporcional e integral.
Errada, porque o controle proporcional e integral inclui ação integral para reduzir ou eliminar o erro em regime permanente, o que não é a descrição dada.
- B)ON-OFF.
Errada, porque o ON-OFF é um controle liga-desliga, não um sinal proporcional K vezes maior que a entrada.
- C)proporcional e derivativo.
Errada, porque o proporcional e derivativo adiciona ação derivativa para melhorar a resposta dinâmica, mas o enunciado só descreve proporcionalidade direta.
- D)proporcional.
Certa, porque o controle proporcional gera uma saída proporcional ao erro, com ganho K, exatamente como o enunciado descreve.
- E)proporcional, integral e derivativo.
Errada, porque o PID combina ações proporcional, integral e derivativa, indo além do comportamento simples pedido na questão.
Gabarito: D
No controle proporcional, a ideia é simples: a saída do controlador é diretamente proporcional ao erro, isto é, ao quanto a entrada e a saída desejada ainda diferem. Em linguagem de prova, isso costuma aparecer como uma saída K vezes maior do que a entrada, onde K é o ganho proporcional. Quanto maior o erro, maior o esforço de controle, e vice-versa. É o tipo de controle mais básico e mais intuitivo, quase como um “acelera ou freia” proporcional ao tamanho do problema. A grande característica é que ele responde bem e de forma contínua, mas normalmente não elimina totalmente o erro em regime permanente. Ou seja, ele ajuda, mas não faz milagre. Isso combina com a descrição da questão, que fala em um sinal multiplicado por K e em comportamento com saturação controlada, sem a pretensão de rejeitar completamente distúrbios e erros. Já os controles com ação integral e derivativa entram justamente para melhorar o desempenho do proporcional puro. O integral ajuda a eliminar erro residual, e o derivativo antecipa variações, melhorando a resposta transitória. Como o enunciado não descreve essas funções extras, sobra o controle proporcional como a resposta correta. Em prova de Sistemas de Controle, pense assim: se o enunciado destaca apenas ganho K multiplicando a entrada/erro, sem falar em eliminação de erro permanente ou previsão de tendência, a pista está apontando para o proporcional. É a solução mais “direta ao ponto”, sem enfeite e sem drama.