Relacione adequadamente as colunas a seguir. 1. Método de relé em malha fechada. 2. Método do modelo interno. 3. Método do ganho e período críticos. 4. Preditor de Smith. 5. Comportamento servo. 6. Comportamento regulatório. ( ) Comportamento realizado pelo controlador do processo mediante distúrbios. ( ) Método utilizado para obter no limite da estabilidade os valores do ganho e período críticos, mas que é inviável em muitos casos na prática. ( ) Comportamento realizado para o controlador para “rastrear o setpoint”. ( ) Método utilizado para obter o ganho e o período crítico sem levar o sistema dinâmico ao limite da estabilidade. ( ) Método utilizado para se obter o controlador dado um desempenho requerido e um modelo da planta a se controlar. ( ) Minimiza os efeitos do tempo morto da planta no controle de malha. A sequência correta está em
- A)5, 1, 6, 3, 4, 2.
Errada: troca as definições de servo e regulatório e ainda embaralha os métodos de sintonia e compensação.
- B)6, 3, 5, 1, 2, 4.
Certa: associa corretamente regulatório, ganho e período críticos, servo, relé em malha fechada, modelo interno e Preditor de Smith.
- C)4, 6, 2, 3, 1, 5.
Errada: começa com Preditor de Smith e segue com associações fora de ordem, misturando conceitos que não correspondem aos enunciados.
- D)2, 4, 3, 6, 5, 1.
Errada: confunde quase todos os itens, especialmente os comportamentos servo e regulatório e os métodos de sintonia.
Gabarito: B
Nesta questão, a ideia é reconhecer para que serve cada técnica clássica de sintonia e cada tipo de comportamento do sistema. Em controle, "comportamento servo" é o que faz o sistema seguir a referência, ou seja, rastrear o setpoint. Já o "comportamento regulatório" é o que busca manter a saída estável quando aparecem perturbações. Simples: um olha para a mudança de comando, o outro para o susto vindo de fora. O método do ganho e período críticos é o velho procedimento de Ziegler-Nichols em malha fechada: você vai aumentando o ganho até chegar na oscilação sustentada, obtendo o ganho crítico e o período crítico. Justamente por levar o sistema ao limite da estabilidade, ele é útil na teoria, mas nem sempre é agradável na prática, porque ninguém gosta de brincar de "quase cair" com a planta. O método de relé em malha fechada entra como uma alternativa mais segura para estimar esses parâmetros sem empurrar o sistema até o colapso. O método do modelo interno usa um modelo da planta e uma especificação de desempenho para projetar o controlador. E o Preditor de Smith é a ferramenta clássica para compensar tempo morto, reduzindo seus efeitos no controle em malha fechada. Por isso, a sequência correta é: regulatório, ganho e período críticos, servo, relé em malha fechada, modelo interno e Preditor de Smith, que corresponde à alternativa B. Esse é um tema bem típico de sintonia e estruturas de controle, com forte associação aos métodos clássicos de Ziegler-Nichols e compensação de atraso.