Sobre os end effectors, assinale a alternativa que apresenta corretamente a justificativa para a escolha de ventosas a vácuo para certas aplicações.
- A)São sempre preferíveis, independentemente do material, pois garantem maior força de preensão (grip).
Errada, porque ventosas a vácuo não são sempre a melhor opção e dependem muito do tipo de superfície e da vedação disponível.
- B)Não permitem troca rápida de ferramentas, limitando a versatilidade do sistema.
Errada, pois a limitação de troca rápida de ferramentas não é a justificativa típica para ventosas a vácuo e não define sua escolha.
- C)São recomendadas apenas para tarefas que envolvem manipulação de objetos pesados.
Errada, porque o peso da peça não é o critério principal; o fator decisivo é a compatibilidade da superfície com a sucção.
- D)São ideais para manipular objetos com superfícies texturizadas ou porosas, pois a ventosa a vácuo se adapta automaticamente a irregularidades e garante uma preensão (grip) robusta.
Errada, pois superfícies texturizadas ou porosas dificultam a vedação e prejudicam o desempenho da ventosa a vácuo.
- E)São adequadas para superfícies lisas e não porosas, proporcionando aderência sem danos a objetos delicados.
Certa, porque ventosas a vácuo funcionam melhor em superfícies lisas e não porosas, com aderência eficiente e sem danificar objetos delicados.
Gabarito: E
Os end effectors são a “mão” do robô: é a parte que entra em contato com a peça e faz a preensão, corte, solda, aplicação de cola e por aí vai. No caso das ventosas a vácuo, a grande vantagem aparece quando a peça tem superfície lisa e não porosa, porque o vácuo consegue criar uma vedação adequada e segurar o objeto sem deformá-lo ou marcá-lo. Isso torna a solução muito útil para itens delicados, como chapas, vidros, embalagens e peças acabadas. Em vez de apertar mecanicamente a peça, a ventosa “gruda” pela diferença de pressão, o que reduz risco de dano e pode simplificar a automação. A alternativa E está correta exatamente por isso: ventosas a vácuo são indicadas para superfícies lisas e não porosas, pois precisam de boa vedação para funcionar bem. Se a superfície for muito porosa, texturizada ou irregular, o ar entra com facilidade e a preensão perde eficiência. Em resumo: onde há vedação, há festa; onde há vazamento, o sistema sofre.