Os Controladores Lógicos Programáveis (CLPs) desempenham papel essencial na automação de processos industriais, permitindo o controle eficiente de variáveis manipuladas e controladas. A variável manipulada é aquela que o sistema ajusta diretamente para influenciar o processo, enquanto a variável controlada é a grandeza que o sistema busca estabilizar em um valor desejado. Com base nesses conceitos, marque V para as afirmativas verdadeiras e F para as falsas. ( ) O CLP controla a variável manipulada por meio de comandos aos atuadores, ajustando a saída conforme o comportamento da variável controlada. ( ) A variável manipulada é ajustada diretamente pelo CLP, enquanto a variável controlada é o resultado indireto dessa manipulação. ( ) A medição da variável controlada é realizada por sensores que fornecem dados para o CLP executar o controle do sistema. ( ) Em um sistema de controle de nível de um tanque, a abertura de uma válvula de entrada de água é uma variável controlada, enquanto o nível do tanque é a variável manipulada. ( ) Um CLP pode ser programado para realizar o controle de variáveis em malha aberta ou fechada, dependendo das exigências do processo. A sequência está correta em
- A)F, V, F, F, V.
Errada, porque a segunda, a terceira e a quinta afirmativas estão corretas, e a primeira também é verdadeira.
- B)V, F, V, V, F.
Errada, porque inverte várias definições básicas de variável manipulada e controlada.
- C)V, V, V, F, V.
Certa, pois as três primeiras afirmações são verdadeiras, a quarta é falsa e a quinta é verdadeira.
- D)F, F, F, V, F.
Errada, porque despreza conceitos centrais de realimentação, sensores e atuação do CLP.
Gabarito: C
Em controle industrial, vale a regra básica: a variável manipulada é o "botão que você mexe", isto é, aquilo que o controlador altera para influenciar o processo, como válvula, motor, resistência ou inversor. Já a variável controlada é o "resultado que você quer manter sob rédea", como temperatura, nível, pressão ou vazão. No CLP, os sensores medem a variável controlada e enviam essa informação ao controlador. Com base nessa leitura e no valor de referência (setpoint), o CLP calcula o comando e atua sobre o elemento final de controle, que afeta a variável manipulada. Por isso, as afirmativas 1, 2 e 3 estão corretas. A quarta afirmativa está invertida: em um tanque, a abertura da válvula de entrada é a variável manipulada, porque ela é ajustada pelo sistema; o nível do tanque é a variável controlada, pois é o que se deseja estabilizar. Essa troca de papéis é uma pegadinha clássica de prova. A quinta também está certa: o CLP pode trabalhar em malha aberta, quando não há realimentação, ou em malha fechada, quando usa sensores para comparar o valor medido com o desejado e corrigir o processo. Por isso, a sequência correta é V, V, V, F, V, que corresponde à alternativa C.