O controle ON-OFF é um dos tipos mais simples de controle, amplamente utilizado em sistemas industriais e residenciais. Em relação ao intervalo diferencial, também conhecido como histerese, nesse tipo de controle, afirma-se que
- A)é um efeito adverso do controlador, que frequentemente causa instabilidade no sistema e deve ser evitado.
Errada: a histerese não é um efeito adverso, mas um recurso de projeto para evitar comutações excessivas.
- B)é observado somente em sistemas com grande tempo morto.
Errada: o intervalo diferencial não aparece só em sistemas com grande tempo morto, ele é usado em qualquer controle ON-OFF para reduzir chaveamentos.
- C)é um intervalo no qual o sinal de erro deve variar para que ocorra a comutação da saída.
Certa: a histerese é a faixa de erro necessária para que o controlador mude a saída de estado.
- D)é um ajuste no controlador que visa mitigar o erro em regime permanente.
Errada: mitigar erro em regime permanente é característica de estratégias mais elaboradas, não da histerese no ON-OFF.
Gabarito: C
No controle ON-OFF, a ideia é simples: a saída só muda de estado, ligada ou desligada, como um interruptor. Em vez de agir de forma contínua, o controlador espera o erro ultrapassar um certo limite para comutar a saída. Isso é comum em termostatos, sistemas de aquecimento e vários controles industriais básicos. O intervalo diferencial, ou histerese, existe justamente para evitar que a saída fique trocando de estado o tempo todo quando a variável controlada fica muito perto do ponto de ajuste. Sem essa folga, qualquer pequena oscilação faria o sistema "ficar tremendo" entre ligar e desligar, o que desgasta equipamentos e pode gerar instabilidade prática. Por isso, no controle ON-OFF, a histerese é um intervalo no qual o sinal de erro precisa variar antes que ocorra a comutação da saída. Em outras palavras, o controlador não troca de estado no primeiro toque do ponto de referência; ele espera sair dessa faixa de tolerância. Então, a alternativa C está correta porque descreve exatamente essa faixa de operação necessária para a mudança de estado. Não é defeito do controlador nem algo restrito a tempo morto; é um recurso intencional para dar estabilidade operacional ao sistema.