Comparando-se um sistema de controle em malha aberta (MA) e o mesmo sistema em malha fechada (MF), é correto afirmar que
- A)esse sistema estável em MA pode se tornar instável em MF.
Certa: a realimentação da malha fechada pode deslocar polos e tornar o sistema instável, mesmo que ele fosse estável em malha aberta.
- B)o ganho desse sistema em MF é maior que seu ganho em MA.
Errada: o ganho em malha fechada não é necessariamente maior; em geral, a realimentação reduz o ganho global para melhorar o controle e a estabilidade.
- C)esse sistema em MA apresenta maior rejeição a distúrbios.
Errada: quem costuma rejeitar melhor distúrbios é a malha fechada, pois ela corrige erros pela realimentação.
- D)a complexidade desse sistema em MF é menor que em MA.
Errada: a malha fechada é, em regra, mais complexa que a malha aberta, porque exige sensores, comparação de sinal e controlador.
- E)esse sistema em MA, se implementado, terá custo maior que o sistema em MF.
Errada: a malha aberta normalmente é mais simples e barata, pois dispensa realimentação e seus componentes.
Gabarito: A
Em controle de sistemas, a diferença principal entre malha aberta e malha fechada está no uso da realimentação. Na malha aberta, a ação de controle não olha o resultado da saída; na malha fechada, o sistema compara a saída com a referência e corrige o erro. Isso melhora a precisão e a rejeição a distúrbios, mas também pode trazer um efeito colateral importante: se o projeto não estiver bem ajustado, a realimentação pode reduzir a margem de estabilidade e até tornar o sistema instável. Por isso, a ideia de que "malha fechada é sempre melhor" é falsa. Em engenharia de controle, a realimentação costuma ajudar no desempenho, mas ela não é mágica: dependendo do ganho e da dinâmica do sistema, pode provocar oscilações, sobresinal e instabilidade. Em termos clássicos de teoria de controle, isso acontece porque os polos do sistema em malha fechada podem ir para a região instável do plano complexo, mesmo quando o sistema em malha aberta era estável. Então o gabarito A está correto: um sistema estável em malha aberta pode se tornar instável em malha fechada. As demais alternativas tentam vender vantagens absolutas da malha aberta ou da malha fechada, mas tudo depende do projeto. Em concurso, desconfie de frases com "sempre", "maior" ou "menor" sem contexto, porque a banca adora essa casca de banana.